Écartelé, aux 1 et 4, d'azur aux deux bars adossés d'or, semé de croix recroisettées d'or au pied fiché, qui est de bar ; aux 2 et 3 d'argent à la gerbe de roseaux de  judée au naturel posée en pal " 

Les armoiries  de Bar rappellent l'ancienne appartenance de ROSIERES EN HAYE au Barrois, baillage de Pont à Mousson. Les roseaux de Judée (massettes) font allusion au nom de rosières qui signifie :  lieu où l'on trouve les roseaux.